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刻板行为，是一种重复的、固定的、无明确意义的某种行为。通常，这种行为被打断时，会引发强烈的情感冲突。具体表现为不断把积木摆成一条长龙；水彩笔必须按照固定顺序放进盒子里；回家必须沿着同一路线，更换路径就不行；只在家里上厕所，外面的厕所坚决不去；室内必须脱鞋子，无论去哪里都要脱；游戏规则只允许3个人参加，增加一个人就不行；只听得懂把蜡笔给妈妈，把蜡笔给叔叔就听不懂……按照刻板内容的不同，我们可以把刻板行为分为以下几种：
一、刻板动作
比如反复甩手、反复玩手指、反复摇晃身体、打头自伤等肢体动作的刻板。
二、刻板思维
比如，积木必须搭成一条线，数数必须从1到10不能从中打断，讲故事只讲同一个，必须沿着同一路径回家等。此类刻板行为具有一定的思维秩序性。
三、刻板语言
简单的如重复同样一句话(有自言自语的性质)，唱同一首歌，复杂的如只能表达打开，什么都是打开，拿起苹果也叫打开，画画也叫打开。此类刻板行为不能将语言灵活运用，尤其表现在句子组织能力弱。
四、刻板规则
比如，比赛只允许自己赢，不能接受其他结果;或者，去肯德基就必须点王炸双子桶，没有的话就会崩溃;或者，游戏玩熟练之后，拒绝更改任何规则。
普通的成人也会刻板，比如开会时坐下就抖腿，用座机电话时手不自觉玩电话线……在普通儿童中，1岁以内的婴儿或多或少都会有简单重复的刻板动作，但随着年龄增长及能力提升，刻板行为通常都会消失。
在2岁以上自闭症及发育迟缓儿童中，更容易伴有刻板行为。其中，又以自闭症谱系儿童最多。在自闭症谱系儿童中，按照智能的由低到高，其刻板行为依次表现为：刻板动作、刻板思维、刻板语言、刻板规则等。也就是说，严重的，低功能自闭症儿童，更多表现为刻板动作;中等及高功能儿童，更多更多表现为刻板思维及刻板语言;高功能儿童及阿斯伯格，更多表现为刻板规则。
每一个行为存在，都具有其原因和意义。对于刻板行为来说，其本质原因是，大脑神经本身的损害，具体原因不明。从实用角度来说，可分为以下几个原因：
一、无事可做
刻板行为一般发生在没事情做的无聊时候。如果儿童在全身心参与其他项目，一般较少发生刻板行为。
二、感官刺激
无聊，加上做某些刻板动作时可以带来感官上的快感，于是，这些行为就被自己强化了。没有什么比获得快感更有力的强化。
三、获得关注
有些刻板行为不是被自身强化，而是被他人强化。比如，一打头，孩子就能得到家长关注(被打骂也是一种关注)，或就能得到自己想要的东西(别人给自己东西也是一种关注)，那么这种刻板行为就会被他人强化。
四、智能障碍
刻板行为与智能是此消彼长的关系。刻板行为是一种低级心理发展功能，换句话说，很多4、5岁的儿童，心智能力可能还停留在1岁，所以很多刻板行为就保留下来。那么，长期看来，只有发展智能，才能从本质上克服刻板行为。否则，一个刻板行为消除了，如果智能得不到有效提升，还会有其他刻板行为发生替代。这也是为什么很多大龄乃至成年自闭症患者，只能过着严格的结构化的生活。
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