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“地板时光”(floor time)是一个流行的通俗名称，更为学术化的术语是“基于发展、个别差异和人际关系的模式”(Developmental，Individual differences．Relationship—based model，DIR)。“地板时光”疗法是一种系统的、以发展为取向、以家庭环境和人际互动为主的自闭症干预和治疗模式。为自闭症干预的主要技术之一。与应用行为分析(ABA)的干预模式不同，“地板时光”疗法不主张使用权威式的、注重外显行为改变的固定化程序，而是强调儿童的情感体验和想象力的培养，强调人际关系的互动、个人活力和大量而密集的运动游戏干预。归纳其要点，就是在家庭环境中，父母和儿童通过共同参与的创造性活动，以儿童独特的知觉和兴趣作引导，促进儿童情感体验的形成，提高儿童象征性的表达能力，促进儿童人际关系和智慧的发展。
“地板时光”疗法的目标和实施原则
1.培养六个基本能力的目标
“地板时光”疗法的目标，是帮助儿童实现心理发展的六大基础性任务，或六个基本能力：
(1)对周围的环境、情境、声音等刺激能有效表达自己的兴趣和感受，具备情绪体验和自我调节的能力；
(2)与父母等“重要他人”在互动性的日常经验中体验到亲密感的能力；
(3)与他人进行密切接触、相互影响的双向沟通能力；
(4)丰富、复杂的表情表达(动作或言语)能力；
(5)通过想象和游戏产生观念的想象能力；
(6)在各种不同观念之间建立联系的能力，即现实构想和逻辑建构的能力，包括游戏活动的规划，话语的逻辑表达、情绪感受、个人意见的确切表达、形成周密的问题解决程序的能力。
上述能力不同于传统意义上的认知技能，也不是一般性的社交技巧，而是更基本的“功能性”的情绪体验、表达、调节能力，是儿童知觉、想象、思维、问题解决能力发展的基础条件。
2 .“地板时光”的实施原则
“地板时光”疗法重视自发性和趣味性，强调治疗者是儿童发展的促进者，是儿童的活跃的游戏玩伴。它不主张直接的干预，而强调在学习过程中以儿童的兴趣为导向，积极地激励儿童在游戏活动中反复体验并表达自己的感受，从而导向有意义的创造性学习。治疗者遵循的一般原则是：
(1)不受干扰，把所有的注意力放到儿童身上；
(2)保持细心、耐性、轻松愉快的心情；
(3)与孩子的情绪状态保持共情和同步；
(4)能够觉察到自己的情绪感受；
(5)随时调控自己的声调及肢体动作；
(6)紧密跟随儿童的兴趣指向，保持互动的连续性；
(7)灵活调节活动，以适应儿童多层次发展的需要；
(8)严格避免各种攻击和伤害。
要利用孩子的基本情感或意图，设计日常生活中具体的活动情境和游戏，以激发孩子的情绪体验和表达，通过愉悦的互动循环达成治疗的目标。所谓“互动循环”，就是成人与儿童之间成功交往的一次应答。例如，妈妈对孩子笑，孩子也对妈妈笑，就是一次交往的互动循环。通过一次次互动循环的“螺旋式上升”，交往活动的复杂性层层递进，促进儿童心理发展水平不断提升。